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机器人控制为什么更适宜选用激光位移传感器

2020-09-21 139 11

激光位移传感器的作用原理主要是利用激光的高方向性、高单色性以及高亮度等特点来实现无接触测量,它有助于大幅度提升位移测量的精度和可靠性。故而现今越来越多的应用场所都在积极寻求可靠性更高的国产激光位移传感器,现在就机器人控制为什么更适宜选用激光位移传感器作简要阐述:

机器人控制为什么更适宜选用激光位移传感器

1.确保机器人拥有更强的抗振冲击能力

据相关介绍表明现今越来越多的机器人在结构设计之初都会优先考虑使用激光位移传感器。因为这种位移传感器具有更强的抗振冲击能力,众所周知机器人在行驶过程中可能会因为碰到障碍物而导到受到重大冲击,为了能确保它在大冲击下仍拥有稳定的性能,那么选用抗振冲击能力较强的激光位移传感器是较为明智的选择。

2.促使机器人控制拥有更加稳定的输出信号

机器人控制优先选用激光位移传感器的原因还在于,它可促使机器人在控制作业中拥有更加稳定的输出信号。因为位移传感器是基于三角测量原理而设计并且大量应用了数字化背景抑制技术,因此有助于大幅度提升抗干扰能力,确保输出信号稳定且无干扰。

3. 确保机器人拥有EMI屏蔽特性

机器人控制载入激光位移传感器的原因在于它有助于实现EMI屏蔽功能。因为激光位移传感器是利用红光激光以及小清晰的光斑实现位移移动控制,在机器人控制中基本不会出现EMI干扰现象,将它应用于机器人控制也助于提升其EMI屏蔽特性。

激光位移传感器的普及与应用逐步取代了旧时的位移测量方式,事实上这是激光位移传感器发展的新思路。而激光位移传感器之所以更有利于控制机器人,这是因为它具有抗振冲击能力强以及EMI屏蔽等特性,同时它还可促使机器人控制拥有更加稳定的输出信号。

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