销子是在装配前是移动的，这就导致销子内部二维码位置不固定，单一的读码器无法很好读取不同位置的二维码。”辉门青岛公司的生产工程师介绍说，“另外销子内侧由于原材料原因，致使内部存在不同程度的暗黄色斑点，并且整个销孔内侧颜色发暗，这也导致二维码不易读取
我们在测试中，对销子孔内各种可能影响二维码的情况进行了验证，通过调整相机焦距及增加白光光源等不断的测试调整，最终取得了很好的效果
视觉系统的应用流程如下：销子在装配过程中首先通过轨道将销子运送到销托上；然后对销托中的销子进行定位，并拍照读取识别二维码；二维码一旦读取成功，销子将装配入活塞中；二维码如若不能读取，该模块则停止运行。